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GPS mit EGNOS - Ein Kurzbericht
Die folgenden Bilder und Bemerkungen illustrieren meine ersten Erfahrungen mit WAAS/EGNOS beim Einsatz meines Garmin GPS V.
Was ist WAAS/EGNOS?
Mehrere, feste Bodenstationen ermitteln die zur exakten Positionsbestimmung nötigen Korrekurwerte für das von ihnen empfangene Signal für jeden GPS Satelliten. Diese Korrekturdaten werden wiederum über geostationäre Satelliten ausgestrahlt und können dann von WAAS/EGNOS-fähigen GPS-Empfängern aller Anwender zur Verbesserung ihrer Positionsbestimmung eingesetzt werden. In der Regel (95%) soll damit der Positionsfehler auf unter 3 Meter reduziert werden. Eine ausführliche Eräuterung findet man auf der deutschen Seite Wie WAAS und EGNOS das GPS-System noch besser machen.
Welche Hard- und Software wurde eingesetzt?
Das Garmin GPS V wurde mit dem sehr empfehlenswerten Webupdater auf die Systemsoftware GPS V Ver. 2.50 (2003-10-09) aktualisiert. Die Bilder von der GPS Anzeige wurden mit dem freien Tool xImage von Garmin gemacht. Mehr über den Einsatz dieser Mobilstation findet man unter APRS von HB9SQX-9.
Positionsbestimmung beim Aktivieren von EGNOS und Verbesserung des Positionsfehlers
Kurzericht vom 3. Januar 2006.
Nach dem Einschalten des GPS V erfolgte die erste Positionsbestimmung ohne WAAS/EGNOS. Das Gerät wurde in einem Fahrzeug betrieben mit der Lowe Aktivantenne auf dem Dach. Der Standort war leicht erhöht mit rundum freier Sicht und insbesondere tiefem Horizont in südlicher Richtung. Damit konnte ein guter Empfang der für EGNOS relevanten Satelliten erwartet werden. Die aktuelle "3D GPS Positionsgenauigkt. 5m" ist ja schon recht gut.
Die EGNOS Satelliten mit Garmin ID 33 und 39 sind aus südlicher Richtung wie erwartet sichtbar und von 33 dürfen auch empfangbare Signale erwartet werden. Also werfen wir den WAAS Modus an und beobachten weiter:
In wenigen Sekunden nur erscheint anstelle von "3D GPS" bereits "3D differenz. Genauigkeit" und bei den ersten Satelliten der Buchstabe D eingeblendet. Das zeigt an, dass deren Signal um die per DGPS System nun erhaltenen Daten korrigiert werden. Man muss schon fix mit dem Programm xImage umgehen können, um den Verlauf überhaupt mitschneiden zu können, denn nun geht's rasch über 4 auf 2 Meter Genauigkeit runter:
Und was passiert, wenn WAAS deaktiviert wird? Spontan wäre ein Rückgang der Geauigkeit auf 5 Meter zu erwarten. Dem ist aber nicht so: selbst während der Fahrt bleibt die Genauigkeit deutlich unter 5 Meter auf 2 bis 3 Meter stehen. Man könnte vermuten, dass das GPS die sich zeitlich wohl kaum sehr rasch ändernden DGPS Korrekturdaten weiterhin anwendet aber diesen Korrekturvorgang nicht mehr anzeigt. Jedenfalls war noch lange dieses Bild sichtbar bzw. während der Fahr stark schwankende Satellitensingale aber stabile Positionsgenauigkeit.
